Week 1-2

ROS Workshop and Preliminary Report

Posted by Tiago Tavares on March 12, 2018

Estas semanas realizei o Workshop de ROS (Robot Operating System) e C++ dado pelo Professor Miguel Oliveira, que foi bastante util para perceber conceitos bastante importantes á minha dissertação.

Neste workshop cada participante tinha que desenvolver o seu proprio "Package", no qual cada um representava o respetivo participante. O jogo era denominado por "Team Hunt".

O jogo era composto por 3 equipas "Red" "Green" "Blue". Durante um certo período de tempo, cada equipa tinha que caçar uma, e fugir de outra na logica RGB, ou seja , a "Red" caçava a "Green", a "Green" caçava "Blue" e a "Blue" caçava a "Red". O jogo era realizado numa arena de dimensão configurável, na qual, se houvesse excendencia dos limites por parte de algum jogador, este morreria. Cada jogador depois de morrer, regressava à arena depois de algum tempo fora. No final o resultado era apresentado, mostrando a pontuação de cada equipa.

Para alem do workshop, durante esta semanas realizei o relatório preliminar da dissertação. Este relatório, foi bastante importante uma vez que me permitiu perceber a complexidade do projeto em causa, o estado da investigação e da índustria, as soluções de mercado existentes, bem como delinear metas e objetivos a cumprimir durante estes meses de trabalho.

Para terminar a semana, iniciei o presente blogue, o que me permitiu relembrar alguns conceito de html.