Esta semana, iniciou-se a dissertação.
Comecei por instalar o ROS("Robotic Operating System ") no computador
De modo a conhecer as funcionalidades do ROS, realizei alguns dos "beginner ROS tutorials" em http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
Esta semana, iniciou-se a dissertação.
Comecei por instalar o ROS("Robotic Operating System ") no computador
De modo a conhecer as funcionalidades do ROS, realizei alguns dos "beginner ROS tutorials" em http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials