O meu nome é Tiago Tavares, sou estudante de Mestrado Integrado de Engenharia Mecânica, na Universidade de Aveiro. Podem aceder ao meu perfil no Facebook ou Github no rodapé da pagina, ou ao meu LinkedIn através do link https://www.linkedin.com/in/tiagoatavares/
Este blogue tem como propósito, retratar as tarefas realizadas semanalmente, durante o período de dissertação.
O objetivo do projeto consiste em integrar, em abiente ROS, duas dissertações independentes já realizadas, das quais resultaram:
- Uma plataforma semi-autonoma (com possibilidade de ser tele-operada)
- Um manipulador robótico que realiza o bin-picking com precisão. ...